远程io模块特点：
1.可配置通用信道技术也具有上述很多优点，这种技术允许在控制系统已经通过调试并且上线之后对其进行关键更改。这种方法改变了项目提交的时间表，因为系统工程能够与外部设计完全割离开来。
2.快速构建项目容易布置，因为可以在现场布局设计完成之前就对系统进行测试。
3.可以配置的远程i/o能够降低或者免除编组的需要。由于现场信号能够直接加载到i/o端子上，所以就无需进行编组了。这种方法的优点很多，包括降低材料成本，例如机柜、导管、内部链接电缆、电缆托盘和其他支撑物。它还能够降低装机重量（这对于浮式采油设备非常重要）、项目人工成本、调试成本和备案成本。
4.由于供应链实现了标准化，所以项目的执行校率有所提高。
分布式 i/o模块特点：
1.对系统进行组态时，来自过程或到过程的i/o通常会在自动化系统中中心集成；
2.i/o系统（输入和输出）在现场分散运行；
3.profibus dp系统提供了高速数据传输，天津sentinel，从而可在控制器cpu和i/o系统之间进行---的通讯；
什么是工业以太网
工业以太网是以太网技术和通用工业协议的结合，是标准以太网在工业领域的应用延伸。近年来，为满足高实时性的工业应用需求，各大工业自动化公司和标准化组织纷纷提出了各种工业以太网实时性的技术标准，这些方案建立在ieee802.3标准基础上，通过对相关标准的扩展以提高实时性，并做到与标准以太网的无缝对接。
要想---功能块的调度执行正确性和实时性，就必须符合以下特性：
1.系统中的每个功能块应用有一个相同的时间即系统时间。时间标准的统一才能够---每个功能块执行时间的准确性。
2.测量设备定期采样以---连续控制的输入参数的正确性。
3.在功能块执行时输入和控制参数应该保持一致。
4.输出参数的产生和应用之间的时间间隔必须小于控制回路的执行时间。这个时间间隔包括功能块之间传输数据所用的时间和数据传---成后等待功能块开始执行的时间。
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