现场总线io模块-天津远程io模块-天津森特奈

分布式io模块打泥行业的传统管理方式

数据的控制已经不局限于工业行业，随着技术在不断的改革已经在尝试更多的领域，对水泥行业的运用就是一个新的尝试。的控制方式---了水泥行业的传统管理方式，加快了施工进度。

随着计算机软硬件技术的发展，计算机技术、网络技术在工业自动化领域起着越来越重大的作用。水泥行业由于其工艺特点决定了其用电设备复杂、工业环境比较---，其自动化的实现要求---性高、抗干扰性强、稳定、实用和易操作。将大部分i0模块移至mcc柜中，更---的是将io模块移至现场，io模块与设备信号源的距离---拉近了信号源与现场的io模块使用电缆连接，现场1o模块与电气室io模块的连接使用通讯线缆，这种方式的优点在于:

1.节约电缆:多米尼加项目中电缆实际使用量在270公里左右，相比同规模项目电缆的使用量减少很多，比如阿尔巴尼亚项目(300d)电缆预估使用量在400公里以上。

2.施工方便长距离电缆的敷设工作大量减少，取而代之的是非常短距离的电缆，不需要大量的人力资源，电缆敷设可在2-3个人之间展开

3.接线量减少:如在mcc中的io接线大部分在设备制造时已由制造商完成，同时由于io模块分散式布局，避免了电气室大量接线工作的积压，现场的接线变得简单易行，接线正确率---提高。

4.加快施工进度:以往敷设电缆工作比较集中，每个车间完全到达敷设电缆条件时统一进行，远程io模块系统，而在现场io这种方式下，各个车间都有分布式io柜，远程io模块配置，可根据现场进展同步进行，节约了时间，加快了施工进度。

5.扩展性强:由于分布式io方式可以实现多个i0站的通讯连接，给系统的扩展提供了相应的平台，在现场改造过程中提供很大的便利。

客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式，经过虚拟机退出模块和指令解析模块将需要模拟执行的指令保存在ioreq 结构中，然后主节点的1/0设备模型模块对这个io指令ioreq 结构进行模拟执行，并且将指令返回的信息更新到ioreq结构中，然后虚拟机进人模块将ioreq结构中的信息更新客户操作操作系统中，处理器进人非根模式，天津远程io模块，客户操作系统继续运行。客户操作系统在从节点发起设备访问请求，系统分成二类设备请求进行处理: 非访存类10指令，访存类1/o指令，dma指令，下面介绍这三类指令的实现方式：1.非访存类i/o 指令访问模式非访存类i/o 指令访问模式采用指令传输、远程执行、结果返回这种方式实现从节点对主节点虚拟设备i/o端口的访问。 主节点接受到来自从节点的ioreq 请求，调用io设备模型对此ioreg 进行模拟执行，将返回的数据写到ioreq结构中，同时将此ioreg 结构发回请求节点，请求节点接受到此ioreq结构后，将此ioreq 结构信息更新到客户操作系统中，然后引起虚拟机进人，此次从节点发起的非访存类1o指令就执行完成。2. 访存类1/o 指令访问模式因为系统中所有对于内存的访问均由dsm 统筹处理，所以访存类1/o指令执行时必须经过dsm.从节点解析此访存类i/o指令。发送dsm 请求，此请求主要是让dsm将所要访问的页面定住(pin)，防止dsm 将此页面迁往其他节点，或者其他节点的程序访问此页面。当dsm 模块pin住此页面之后，就可以像主节点那样访问此mmio内存区域访问完成之后需要unpin 此内存区域。3.dma 指令访问模式i/o指令从节点发起一个ide dma 指令，主节点的跨节点1/0请求服务例程接收到这个dma ioreq之后，调用主节点处理dma ioreq 模块进行处理，然后ide dma 处理模块被调用执行。