工业以太网有的类型
(1)modbustcp/ip
modbus的系统可以很容易地升级到modbustcp/ip。而用户并不需要对原有系统重新投资。在使用modbus的串行连接方式，如rs485的情况下，可以提供相应的产品，非常容易地从现有的modbus系统更新或升级到modbustcp/ip上。如果是使用了其他的网络，也可以应用相应的gateway(---)使其集成或升级到以太网系统里。
(2)ethernet/ip
ethernet/ip是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议，是---controlnet现场总线的罗克韦尔自动化公司为以太网进入自动化领域所研究创造的以太网工业协议。它建立在标准udp/ip与tcp/ip协议之上，利用固定的以太网硬件和软件，为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议。ethernet/ip协议由ieee802.3物理层、数据链路层标准协议和控制与信息协议cip等3个部分组成。
(3)ethernetpowerlink
ethernetpowerlink是一项在标准以太网介质上解决工业控制及数据采集领域数据传输实时性的技术。ethernetpowerlink拥有ethernet的高速、开放性接口，以及canopen在工业领域---的sdo和pdo数据定义，在某种---说powerlink就是ethernet上的canopen，物理层、数据链路层使用了ethernet介质，profinet，而应用层则保留了原有的sdo和pdo对象字典的结构。
远程方法调用：
1.rmi
rmi使运行在不同计算机上的java对象通过远程方法调用来进行通信，这些方法调用和对同一程序中对象的操作是一样的。rmi使得java远程服务程序和访问这些服务程序的java客户程序的编写工作变得轻松、简单。
2.远程方法调用的工作方式
（1）rmi服务器：包括远程对象，提供rmi服务，并用rmiregistry在注册处注册，获取服务名。
rmi客户：引用远程对象，在rmi注册处查找注册服务，获取对远程对象的引用。
（2）rmi服务器与rmi客户之间的交互方式
---的存根对象：充当代理对象，向rmi服务器传达请求，等待响应，返回结果给应用程序。
服务器端的骨架对象：复杂传入的rmi请求，把它们传递给rmi服务，骨架对象将结果回送给客户的存根对象。
3.rmi实现
实现远程方法调用（rmi）通常包括以下4个步骤：
（1）定义一个扩展了远程接口的接口，该接口中的每一个方法必须声明它将产生一个remoteexception异常。
（2）定义一个实现该接口的类作为服务器。
（3）创建客户程序。
（4）编译和执行服务器和客户。
分布式io基于分布多主机的io资源在系统无需修改就能实现跨主机的分布式io资源的访问和管理，根据不同的协议和系统架构可以开发出不同的分布式系统。
不同类型的设备根据实现功能的不同可以有不同的功能块，典型的功能块包括模拟输入（ai），模拟输出（ao）和pid控制功能块。每一个功能块都有一些特定的参数和算法以实现特定的功能。
现场总线系统---能块的执行和调度：
功能块的执行是由一个事件输入的。这个事件可能是：
1.调度：调度定义了功能块开始被触发执行的时间。
2.功能块执行的结束：同一个设备内的功能块执行完成后有可能触发其他功能块的执行。
3.厂商定义：功能块的执行可由生产厂商自己定义。
天津profinet-森特奈(商家)由天津市森特奈电子有限公司提供。天津市森特奈电子有限公司在传感器这一领域倾注了诸多的热忱和热情，森特奈一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创。相关业务欢迎垂询，联系人：佟经理。
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