远程方法调用：
1.rmi
rmi使运行在不同计算机上的java对象通过远程方法调用来进行通信，这些方法调用和对同一程序中对象的操作是一样的。rmi使得java远程服务程序和访问这些服务程序的java客户程序的编写工作变得轻松、简单。
2.远程方法调用的工作方式
（1）rmi服务器：包括远程对象，提供rmi服务，并用rmiregistry在注册处注册，获取服务名。
rmi客户：引用远程对象，在rmi注册处查找注册服务，获取对远程对象的引用。
（2）rmi服务器与rmi客户之间的交互方式
---的存根对象：充当代理对象，向rmi服务器传达请求，等待响应，返回结果给应用程序。
服务器端的骨架对象：复杂传入的rmi请求，把它们传递给rmi服务，骨架对象将结果回送给客户的存根对象。
3.rmi实现
实现远程方法调用（rmi）通常包括以下4个步骤：
（1）定义一个扩展了远程接口的接口，该接口中的每一个方法必须声明它将产生一个remoteexception异常。
（2）定义一个实现该接口的类作为服务器。
（3）创建客户程序。
（4）编译和执行服务器和客户。
分布式io基于分布多主机的io资源在系统无需修改就能实现跨主机的分布式io资源的访问和管理，根据不同的协议和系统架构可以开发出不同的分布式系统。
现在是处于一个信息化的时代，不仅人们的生活得到改变，工业领域也的智能化。和分布式io模块虽然都用于输入采集，但是在很多方面还是有很多的不同的，包括控制器以及它们对数据的计算方式。
远程io模块是工业级远程采集与控制模块，该模块提供了无源节点的开关量输入采集，继电器输出，ethercat 分布式io，高频计数器等功能。
分布式 i/o模块可以级联使用，满足各种采集需求。且体积小以及可以堆叠和导轨安装固定，所以很容易整合在现有的系统中。关于数据的读写，分布式 i/o模块采用标准的modbus rtu和modubs tcp通讯协议，使用标准的modbus协议可以很容易与业界的plc、scada、hmi通讯。分布式io采用的是一种分布式计算的原则，它和集中式计算是相对的。分布式计算是利用互联网上的计算机的中央处理器的闲置处理能力来解决大型计算问题的一种计算科学。
远程io模块特点：
1.可配置通用信道技术也具有上述很多优点，这种技术允许在控制系统已经通过调试并且上线之后对其进行关键更改。这种方法改变了项目提交的时间表，因为系统工程能够与外部设计完全割离开来。
2.快速构建项目容易布置，因为可以在现场布局设计完成之前就对系统进行测试。
3.可以配置的远程i/o能够降低或者免除编组的需要。由于现场信号能够直接加载到i/o端子上，所以就无需进行编组了。这种方法的优点很多，包括降低材料成本，例如机柜、导管、内部链接电缆、电缆托盘和其他支撑物。它还能够降低装机重量（这对于浮式采油设备非常重要）、项目人工成本、调试成本和备案成本。
4.由于供应链实现了标准化，所以项目的执行校率有所提高。
分布式 i/o模块特点：
1.对系统进行组态时，来自过程或到过程的i/o通常会在自动化系统中中心集成；
2.i/o系统（输入和输出）在现场分散运行；
3.profibus dp系统提供了高速数据传输，从而可在控制器cpu和i/o系统之间进行---的通讯；
天津ethercat 分布式io-森特奈---由天津市森特奈电子有限公司提供。天津市森特奈电子有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供---的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。森特奈——您可---的朋友，公司地址：天津市华苑产业区海泰发展六道6号海泰绿色产业基地k2座，联系人：佟经理。
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