森特奈----ethercat

布式控制系统是由多台计算机分别控制生产过程中多个控制回路，同时又可集中获取数据、集中管理和集中控制的自动控制系统 。分布式控制系统采用微处理机分别控制各个回路，而用中小型工业控制计算机或的微处理机实施上主要的控制 。各回路之间和上下级之间通过高速数据通道交换信息。分布式控制系统具有数据获取、直接数字控制、人机交互以及监控和管理等功能。分布式控制系统是在计算机---控制系统、直接数字控制系统和计算机多级控制系统的基础上发展起来的，ethercat，是生产过程的一种比较完善的控制与管理系统。在分布式控制系统中，按地区把微处理机安装在测量装置与控制执行机构附近，将控制功能尽可能分散，管理功能相对集中 。这种分散化的控制方式能---控制的---性，不会由于计算机的故障而使整个系统失去控制。当管理级发生故障时，过程控制级（控制回路）仍具有独立控制能力，个别控制回路发生故障时也不致影响全局。与计算机多级控制系统相比 ，分布式控制系统在结构上灵活、布局更为合理和成本---。

工业以太网优势

（一）应用广泛

以太网是应用罪广泛的计算机网络技术，几乎所有的编程语言如visual c＋＋、java、visualbasic等都支持以太网的应用开发。

（二）通信速率高

目前，10、100 mb／s的快速以太网已开始广泛应用，1gb／s以太网技术也逐渐成熟，而传统的现场总线罪高速率只有12mb／s（如西门子profibus－dp）。显然，以太网的速率要比传统现场总线要快的多，完全可以满足工业控制网络不断增长的带宽要求。

（三）资源共享能力强

随着internet／ intranet的发展，以太网已渗透到各个角落，网络上的用户已解除了资源地理位置上的束缚，在联人互联网的任何一台计算机上就能浏览工业控制现场的数据，实现“控管一体化”，这是其他任何一种现场总线都---的。

（四）可持续发展潜力大

以太网的引人将为控制系统的后续发展提供可能性，用户在技术升级方面无需独自的研究投人，对于这一点，任何现有的现场总线技术都是---的。同时，机器人技术、智能技术的发展都要求通信网络具有更高的带宽和性能，通信协议有更高的灵活性，这些要求以太网都能---地满足。