天津森特奈-sentinel

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    2023-8-11

佟经理
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现场总线io模块的智能节点设计

io对象简单来说其实就是一个定义的输入或输出波形,也可以被视为存放rom中提供用户程序访问的已编好的固件例程,sentinel,用户可以通过控件系统直接使用,还可以调用系统去访问这些io对象,并在程序执行期间完成输入、输出的操作。现场总线io模块的智能节点设计程度上改变了传统节点设计的弊端,提高了使用率。

节点组成的方式和节点类型:

1.宿主节点(仅靠neuron芯片)

2.基于host的节点(外加处理器)

3.节点类型

节点设计的异同点分析:

1.控制模块相同

2.通信方式相同

3.io调理电路各异

4.应用程序描述和io对象定义各异



现场总线在煤矿中的应用:

can属于现场总线的范畴,是一种有校支持分布式控制或实行控制的本行通信网络。具有以下主要特性:

1.多主站依据优先权进行总线访问

2.无破坏性的基于优先权的仲裁

3.借助接收滤波的多地址帧传送

4.远程数据请求

5.配置灵活性

6.全系统数据相容性

7.错误检测和出错指令

8.发送期间若丢失仲裁或由于出错而遭破坏的帧可自动重新发送

9.暂时错误和长期性故障节点的判别以及故障节点的自动脱离


远程方法调用:

1.rmi

rmi使运行在不同计算机上的java对象通过远程方法调用来进行通信,这些方法调用和对同一程序中对象的操作是一样的。rmi使得java远程服务程序和访问这些服务程序的java客户程序的编写工作变得轻松、简单。

2.远程方法调用的工作方式

(1)rmi服务器:包括远程对象,提供rmi服务,并用rmiregistry在注册处注册,获取服务名。

rmi客户:引用远程对象,在rmi注册处查找注册服务,获取对远程对象的引用。

(2)rmi服务器与rmi客户之间的交互方式

---的存根对象:充当代理对象,向rmi服务器传达请求,等待响应,返回结果给应用程序。

服务器端的骨架对象:复杂传入的rmi请求,把它们传递给rmi服务,骨架对象将结果回送给客户的存根对象。

3.rmi实现

实现远程方法调用(rmi)通常包括以下4个步骤:

(1)定义一个扩展了远程接口的接口,该接口中的每一个方法必须声明它将产生一个remoteexception异常。

(2)定义一个实现该接口的类作为服务器。

(3)创建客户程序。

(4)编译和执行服务器和客户。

分布式io基于分布多主机的io资源在系统无需修改就能实现跨主机的分布式io资源的访问和管理,根据不同的协议和系统架构可以开发出不同的分布式系统。


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