profinet-森特奈

现场总线的缺点：

1、复杂性：由于现场总线代表一个完整的系统，因此需要合格的人员进行使用。

2、成本：单个现场总线组件要昂贵得多

3、总线故障时的危险：可以从传感器和执行器上切断导向系统。为避免这种情况，如有---，应使用冗余总线系统

引入工业以太网的目的是统一从导向层到传感器/执行器总线的通信基础设施。不幸的是，情况恰恰相反：目前，迄今为止开发的以太网解决方案的数量甚至超过现场总线的数量。

使用远程i/o的主要目的一方面是为了解决现场设备与总线相连需要统一的总线接口的问题，profinet，因为给每一个现场设备（包括传送开关量的设备）都配置一个总线接口目前来看是既不经济也不实际的；另一方面是为了解决现场的防爆问题，既可以做到本安防爆又可以带电插拔。进一步分析后，我们发现在远程i/o解决了现场设备与总线相连时需要统一的总线接口这一问题的同时，如果其能够直接安装在危险区域之内，也就是说它不仅仅作为一个本安设备的关联设备（需放置在安全区）而且其本身可以通过不同的防爆方法直接安装在危险区的话，那么，从危险区到安全区的大量的电线和电缆就可以十分轻松地省掉了。

在使用远程io模块的时候，具备的优势：与现场设备采用传统的安装连接方式；使用单一的电源模块；检修或更换现场设备时可以“热插拔”；经济。