森特奈----profinet远程io

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    2023-8-14

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一个完整的控制系统由plcs,网络,i/o,终端设备和软件联合而成。所有部分一起工作形成一个完整的控制系统。在分布式io控制系统的结构中,有许多子系统以及描述子系统的术语。

i/o系统通常被称为本地的或分布式的:

1.本地是指i/o直接连接到控制器上或是和控制器在同一个背板上

2.分布式i/o和控制器不在同一个背板上。分布式i/o使用网络进行连接。

i/o架构:

1.分布式是指该i/o位于现场设备附近。连接现场设备的电线较短,用网络电缆连接分布式io而不是通过电线接回到i/o。

2.集中式是指该i/o位于处理器附近或是和处理器在相同的柜里,用电线把现场设备接回到i/o中,并且电线可以十分长。

分布式控制:分布式控制是指用多个plc控制器共同承担系统控制任务的一种控制系统,多个plc之间经常频繁通信。

优点:

1.对具体任务分段编程

2.本地问题检修更容易

3.通过本地网络进行---的控制

分布式io系统作为大型工业控制系统的组成部分,需要比传统plc的io系统承担更多的工作,实现各种复杂的功能,而不能仅仅停留在简单的逻辑输入输出。


要想---功能块的调度执行正确性和实时性,就必须符合以下特性:

1.系统中的每个功能块应用有一个相同的时间即系统时间。时间标准的统一才能够---每个功能块执行时间的准确性。

2.测量设备定期采样以---连续控制的输入参数的正确性。

3.在功能块执行时输入和控制参数应该保持一致。

4.输出参数的产生和应用之间的时间间隔必须小于控制回路的执行时间。这个时间间隔包括功能块之间传输数据所用的时间和数据传---成后等待功能块开始执行的时间。


现场总线系统所起的作用是通信,profinet远程io,它包括一组硬件和软件,允许两个或多个装置之间信息交换。在受控过程中,它不应该传播或建立会产生危险情形的错误:它应能找出数据的讹误,---实时数据的传送,传递应有序,避免混乱。同时应能随时了解可能出现的故障状态,避免出现因通信错误触发不合理的安全动作,例如使过程在不该停止时停了下来,或使过程在出现故障时还继续工作等。

isa和iec共同提出了粗略的现场总线框架模型,它是化组织iso开放系统互连(osi)模型的简化型。osi模型原本有互相独立的7层:物理层、数据链路层、网络层、传送层、会话层、表示层和应用层,规定了每一层的功能及其对于上一层的服务。现场总线模型采用了其中的、2、7层,没有“网络”层到“表示”层(即第3~6层),又增加了一个用户层,作为第8层。所以,该模型的4个功能层分别是:物理层、数据链路层、应用层和用户层。

与osi参考模型的相应层次相比,现场总线标准的物理层、链路层与其有相同的含义。从应用层看,现场总线有很大特色。


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