南通ethercat-森特奈

远程方法调用：

1.rmi

rmi使运行在不同计算机上的java对象通过远程方法调用来进行通信，这些方法调用和对同一程序中对象的操作是一样的。rmi使得java远程服务程序和访问这些服务程序的java客户程序的编写工作变得轻松、简单。

2.远程方法调用的工作方式

（1）rmi服务器：包括远程对象，提供rmi服务，并用rmiregistry在注册处注册，获取服务名。

rmi客户：引用远程对象，在rmi注册处查找注册服务，获取对远程对象的引用。

（2）rmi服务器与rmi客户之间的交互方式

---的存根对象：充当代理对象，向rmi服务器传达请求，等待响应，返回结果给应用程序。

服务器端的骨架对象：复杂传入的rmi请求，把它们传递给rmi服务，骨架对象将结果回送给客户的存根对象。

3.rmi实现

实现远程方法调用（rmi）通常包括以下4个步骤：

（1）定义一个扩展了远程接口的接口，该接口中的每一个方法必须声明它将产生一个remoteexception异常。

（2）定义一个实现该接口的类作为服务器。

（3）创建客户程序。

（4）编译和执行服务器和客户。

分布式io基于分布多主机的io资源在系统无需修改就能实现跨主机的分布式io资源的访问和管理，根据不同的协议和系统架构可以开发出不同的分布式系统。

分布式io模块的硬件性能及特点：

1、 3*1=1结构。端子排、电气模块、总线模块3个基本单元组成1个模块

（1）电气模块的热插拔，模块状态通过led一目了然

（2）可脱离系统进行预接线

（3）节省用户备件成本

2、高的i/0安装密度

（1）模块宽12.5mm，高99mm，深75mm，---节省了安装空间

（2）单片模块集成12个通道，多12路di或do

（3）标准导轨式安装，装卸非常方