森特奈-profinet远程io

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    2023-9-3

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现场总线技术:现场总线技术将的微处理器置入了传统的测量控制仪表,使其各自都具有了多多少少的数字计算和数字通信能力,成为能独立承担某些控制、通---务的网络节点。它们通过普通双绞线、光纤、同轴电缆等多种途径进行信息传输,这样就能够形成以多个测量控制仪表、计算机等作为节点连接成的网络系统。该网络系统按照规范和公开的通信协议,在位于生产现场的多个微机化自控设备之间,以及现场仪表与用作管理、监控的远程计算机之间,实现数据传输与信息共享,进一步构成了各种适应实际需要的自动控制系统。


客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式,经过虚拟机退出模块和指令解析模块将需要模拟执行的指令保存在ioreq 结构中,然后主节点的1/0设备模型模块对这个io指令ioreq 结构进行模拟执行,并且将指令返回的信息更新到ioreq结构中,然后虚拟机进人模块将ioreq结构中的信息更新客户操作操作系统中,profinet远程io,处理器进人非根模式,客户操作系统继续运行。客户操作系统在从节点发起设备访问请求,系统分成二类设备请求进行处理: 非访存类10指令,访存类1/o指令,dma指令,下面介绍这三类指令的实现方式:1.非访存类i/o 指令访问模式非访存类i/o 指令访问模式采用指令传输、远程执行、结果返回这种方式实现从节点对主节点虚拟设备i/o端口的访问。 主节点接受到来自从节点的ioreq 请求,调用io设备模型对此ioreg 进行模拟执行,将返回的数据写到ioreq结构中,同时将此ioreg 结构发回请求节点,请求节点接受到此ioreq结构后,将此ioreq 结构信息更新到客户操作系统中,然后引起虚拟机进人,此次从节点发起的非访存类1o指令就执行完成。2. 访存类1/o 指令访问模式因为系统中所有对于内存的访问均由dsm 统筹处理,所以访存类1/o指令执行时必须经过dsm.从节点解析此访存类i/o指令。发送dsm 请求,此请求主要是让dsm将所要访问的页面定住(pin),防止dsm 将此页面迁往其他节点,或者其他节点的程序访问此页面。当dsm 模块pin住此页面之后,就可以像主节点那样访问此mmio内存区域访问完成之后需要unpin 此内存区域。3.dma 指令访问模式i/o指令从节点发起一个ide dma 指令,主节点的跨节点1/0请求服务例程接收到这个dma ioreq之后,调用主节点处理dma ioreq 模块进行处理,然后ide dma 处理模块被调用执行。


故障分析时要通过各种现象灵活运用排除方法(如排除发、对比法、替换法),找出故障所在,并及时排除。

(1)排除法:

当我们面对故障现象并分析问题时,无意中就已经学会使用排除法来确定发生故障的方向了。这种方法是指依据所观察到的故障现象,尽可能地列举出所有可能发生的故障,然后逐个分析、排除。在排除时要遵循有简到繁的原则,提高校率。使用这种方法可以各种各样的故障,但维护人员需要有较强的逻辑思维,对工业以太网交换机知识有深入的了解。

(2)对比法:

所谓对比法,就是利用现有的、相同型号的且能够正常运行的工业以太网交换机作为参考对象,和故障工业以太网交换机之间进行对比,从而找出故障点。这种方法简单有效,尤其是系统配置上的故障,只要简单地对比一下就能找出配置的不同点,但是有时要找一台型号相同、配置相同的工业以太网交换机也不是一件容易的事。

(3)替换法:

这是我们罪常用的方法,也是在维修电脑中使用频率较高的方法。替换法是指使用正常的工业以太网交换机部件来替换可能有故障的部件,从而找出故障点的方法。它主要用于硬件故障的诊断,但需要注意的是,替换的部件必须是相同品牌、相同型号的同类工业以太网交换机才行。


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