现场总线技术：现场总线技术将的微处理器置入了传统的测量控制仪表，使其各自都具有了多多少少的数字计算和数字通信能力，成为能独立承担某些控制、通---务的网络节点。它们通过普通双绞线、光纤、同轴电缆等多种途径进行信息传输，这样就能够形成以多个测量控制仪表、计算机等作为节点连接成的网络系统。该网络系统按照规范和公开的通信协议，在位于生产现场的多个微机化自控设备之间，profinet远程io，以及现场仪表与用作管理、监控的远程计算机之间，实现数据传输与信息共享，进一步构成了各种适应实际需要的自动控制系统。
can网络具有如下特点：canbus网络---意一个节点均可在任意时刻主动向网络上的其它节点发送信息，而不分主从。通讯灵活，可方便地构成多机备份系统及分布式监测、控制系统。网络上的节点可分成不同的优先级以满足不同的实时要求。采用非破坏性总线裁决技术，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。具有点对点，一点对点及全局广播传送接收数据的功能。通讯距离可达10km/5kbps，通讯速率可达1mbps/40m。网络节点数实际可达110个。每一帧的有效字节数为8个，这样传输时间短，受干扰的概率低。每帧信息都有crc校验及其它检错措施，数据出错率低，---性高．通讯介质采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。在传输信息出错---时，节点可自动切断它与总线的联系，以使总线上的其它操作不受影响。
远程io模块的操作：
除了和本地io模块相同的参数外，下面的参数是远程io模块与本地io模块不同的：
1.广播速率
远程io模块的广播速率由编程人员在模块io组态时下列参数的影响：
（1）rpi:请求信息包间隔
所有远程io模块的刷新都基于rpi：
a.模块通过本地框架或者网络广播传送数据的时间（2.0ms-750ms）
b.当达到时间时，开始广播传送数据
（2）cos：状态改变
a.当某个数据的状态由接通到断开或者断开到闭合时，传送数据
b.根据某个点的状态传送数据，因此当一个点改变状态时，开始广播传送数据
c.只有当它的状态发生改变时才传送数据，因此这种情况的效率是---的
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