ethercat 分布式io-森特奈

现场总线系统---能块的定义和结构特点：

功能块表示了基本的自动化功能。每个功能块处理输入参数，并根据内部的内含参数，执行特定的算法，产生可用的输出参数。因此功能块由输入，输出和内含参数，和应用这些参数的算法组成。功能块用一个位号（fbtag）和对象字典（od）的索引来标识。功能块位号提供了一个功能块的符号引用，在一个系统中应该是主要的。对象字典索引是为了快速访问功能块而用的。对象字典的索引只是在包含这个功能块的资源中才有用。功能块参数定义了用于功能块操作的输入，输出和内含参数。这些参数可以通过网络访问，输入和输出参数通过功能块之间的连接来交换数据。内含参数用来定义功能块的私有参数，尽管他们是网络可见的，但是他们不参与功能块连接。功能块的参数用设备描述（dd）的memberid和对象字典索引来标识。ddmemberid和一个tag相对应，这个tag在整个系统内必须是主要的;对象索引用来通过fms服务来访问一个功能块参数。参数的描述可以通过dd来扩展。功能块定义和相关的dd描述被组成一个一般依赖于应用领域、设备功能和厂商定义的参数的集合。

远程io模块特点：

1.可配置通用信道技术也具有上述很多优点，这种技术允许在控制系统已经通过调试并且上线之后对其进行关键更改。这种方法改变了项目提交的时间表，因为系统工程能够与外部设计完全割离开来。

2.快速构建项目容易布置，因为可以在现场布局设计完成之前就对系统进行测试。

3.可以配置的远程i/o能够降低或者免除编组的需要。由于现场信号能够直接加载到i/o端子上，所以就无需进行编组了。这种方法的优点很多，包括降低材料成本，ethercat 分布式io，例如机柜、导管、内部链接电缆、电缆托盘和其他支撑物。它还能够降低装机重量（这对于浮式采油设备非常重要）、项目人工成本、调试成本和备案成本。

4.由于供应链实现了标准化，所以项目的执行校率有所提高。

分布式 i/o模块特点：

1.对系统进行组态时，来自过程或到过程的i/o通常会在自动化系统中中心集成；

2.i/o系统（输入和输出）在现场分散运行；

3.profibus dp系统提供了高速数据传输，从而可在控制器cpu和i/o系统之间进行---的通讯；