根据从站设备的实现方式,可将工业以太网分为三个类型:
1:采用通用硬件和标准tcp/ip协议。modbus/tcp、profinet/cba、ethernet/ip均采用这种方式。使用标准tcp/ip协议和通用以太网控制器,所有的实时数据(如过程数据)和非实时数据(如参数配置数据)均通过tcp/ip协议传输。其优点是成本低廉,实现方便,完全兼容标准以太网。在具体实现中某些产品可能通过更改或优化tcp/ip协议以获得---的性能,但实时性始终受到底层结构的---。
2:采用通用硬件和定义实时数据传输协议。ethernetpowerlink、profinet/rt采用这种方式。采用通用以太网控制器但不使用tcp/ip协议来传输实时数据,而是定义了一种的包含实时层的实时数据传输协议,用来传输对实时性要求---的数据,现场总线io模块报价,tcp/ip协议栈可能依然存在,北京现场总线io模块,用来传输非实时数据,但是其对以太网的读取受到实时层的---,以提高实时性能。这种结构的优点是实时性较强,硬件与通用以太网兼容。
3:采用硬件和自定义实时数据传输协议。ethercat、profinet/irt、sercos-iii采用这种方式。这种方式在第二类的基础上使用专有以太网控制器以进一步优化性能。其优点是实时性强,缺点是成本较高,需使用专有协议芯片、交换机等。
工业以太网有的类型
(1)modbustcp/ip
modbus的系统可以很容易地升级到modbustcp/ip。而用户并不需要对原有系统重新投资。在使用modbus的串行连接方式,如rs485的情况下,可以提供相应的产品,非常容易地从现有的modbus系统更新或升级到modbustcp/ip上。如果是使用了其他的网络,也可以应用相应的gateway(---)使其集成或升级到以太网系统里。
(2)ethernet/ip
ethernet/ip是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议,是---controlnet现场总线的罗克韦尔自动化公司为以太网进入自动化领域所研究创造的以太网工业协议。它建立在标准udp/ip与tcp/ip协议之上,利用固定的以太网硬件和软件,为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议。ethernet/ip协议由ieee802.3物理层、数据链路层标准协议和控制与信息协议cip等3个部分组成。
(3)ethernetpowerlink
ethernetpowerlink是一项在标准以太网介质上解决工业控制及数据采集领域数据传输实时性的技术。ethernetpowerlink拥有ethernet的高速、开放性接口,现场总线io模块价格,以及canopen在工业领域---的sdo和pdo数据定义,在某种---说powerlink就是ethernet上的canopen,物理层、数据链路层使用了ethernet介质,而应用层则保留了原有的sdo和pdo对象字典的结构。
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